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Smart Kran-Roboter
Bestellnummer
1244002
Preis zzgl. MwSt.
1.176,00 €
Preis abzgl. 2% Rabatt 1.152,48 €
Der motorisierte Kran wurde mit PASCO Structures gebaut und wird durch den control.Node gesteuert und mit Strom versorgt. Die Schülerinnen und Schüler können den Controller programmieren, um den Schrittmotor und die Servomotoren mithilfe der in SPARKvue eingebetteten Blockly-Codierung zu steuern.
Der Kran hebt Objekte mit einem Elektromagneten auf, der ebenfalls vom control.Node gesteuert und mit Strom versorgt wird. Die Schülerinnen und Schüler können den Tastgrad der PWM variieren, um die Leistung des Elektromagneten zu verändern und die Mindestleistung zu ermitteln, die zum Aufnehmen verschiedener Objekte erforderlich ist. Im Lieferumfang sind Stahlunterlegscheiben mit Klebepunkten enthalten, die an nicht eisenhaltigen Gegenständen wie Pappbechern befestigt werden können, damit der Elektromagnet sie aufheben kann.
Der Kran enthält drei Sätze von Zahnrädern, um die Auswirkungen des Übersetzungsverhältnisses (1:1, 2:1, 4:1) auf die Geschwindigkeit und die Hebekraft zu untersuchen.
Merkmale
Der Steuerbaustein kann seinen Programmcode über eine Bluetooth- oder USB-Verbindung zu einem Computer oder selbstständig über hochgeladenen Code ausführen.
Die Motoren und der Elektromagnet des Krans werden von dem Akku im control.Node mit Strom versorgt.
Die Position und Geschwindigkeit des Schrittmotors und des Elektromagneten können in der Software angezeigt werden, während der Code ausgeführt wird.
Die Kabelrolle hat zwei Durchmesser, um die mechanische Hebelkraft zu verstehen.
Der Beschleunigungsmesser von code.Node wird als Steuergerät verwendet, um den Kran zu bewegen, damit der Kran die Lage bestimmter Positionen lernen kann.
Die Schüler und Schülerinnen bauen den Kran und können das Design mit zusätzlichen Strukturteilen verändern.
Jeder PASCO-Sensor kann mit dem Kran verwendet werden, um seine Fähigkeiten zu erweitern.
Diese Experimente sind möglich
Bau des motorisierten Krans
Einführung in Schritt- und Servomotoren
Positionieren des Auslegerwinkels und der Elektromagnethöhe, um eine Position zu erreichen
Einen Ball aufheben und in einen Becher auf einer anderen Ebene fallen lassen
Auswirkung der Getriebeübersetzung auf die Fahrstrecke
Auswirkung der Einschaltdauer auf die Last, die der Elektromagnet heben kann
Auswirkung des Spulendurchmessers
Elektromagnet absenken, Objekt aufheben und fallen lassen
Weitere Versuche
Hinzufügen eines Smart Lichtsensors, damit der Kran farbige Objekte sortieren kann.
Füge einen Smart Stromsensor zum Elektromagneten hinzu, um den Effekt zu sehen, wenn ein Objekt aufgenommen wird.
Benutze den Kran, um eine Tasse zum StructureBOT zu transportieren.
Füge eine Smart Kraftmesszelle hinzu, um zu erkennen, wenn ein Objekt angehoben wird.
Der Kran hebt Objekte mit einem Elektromagneten auf, der ebenfalls vom control.Node gesteuert und mit Strom versorgt wird. Die Schülerinnen und Schüler können den Tastgrad der PWM variieren, um die Leistung des Elektromagneten zu verändern und die Mindestleistung zu ermitteln, die zum Aufnehmen verschiedener Objekte erforderlich ist. Im Lieferumfang sind Stahlunterlegscheiben mit Klebepunkten enthalten, die an nicht eisenhaltigen Gegenständen wie Pappbechern befestigt werden können, damit der Elektromagnet sie aufheben kann.
Der Kran enthält drei Sätze von Zahnrädern, um die Auswirkungen des Übersetzungsverhältnisses (1:1, 2:1, 4:1) auf die Geschwindigkeit und die Hebekraft zu untersuchen.
Merkmale
Der Steuerbaustein kann seinen Programmcode über eine Bluetooth- oder USB-Verbindung zu einem Computer oder selbstständig über hochgeladenen Code ausführen.
Die Motoren und der Elektromagnet des Krans werden von dem Akku im control.Node mit Strom versorgt.
Die Position und Geschwindigkeit des Schrittmotors und des Elektromagneten können in der Software angezeigt werden, während der Code ausgeführt wird.
Die Kabelrolle hat zwei Durchmesser, um die mechanische Hebelkraft zu verstehen.
Der Beschleunigungsmesser von code.Node wird als Steuergerät verwendet, um den Kran zu bewegen, damit der Kran die Lage bestimmter Positionen lernen kann.
Die Schüler und Schülerinnen bauen den Kran und können das Design mit zusätzlichen Strukturteilen verändern.
Jeder PASCO-Sensor kann mit dem Kran verwendet werden, um seine Fähigkeiten zu erweitern.
Diese Experimente sind möglich
Bau des motorisierten Krans
Einführung in Schritt- und Servomotoren
Positionieren des Auslegerwinkels und der Elektromagnethöhe, um eine Position zu erreichen
Einen Ball aufheben und in einen Becher auf einer anderen Ebene fallen lassen
Auswirkung der Getriebeübersetzung auf die Fahrstrecke
Auswirkung der Einschaltdauer auf die Last, die der Elektromagnet heben kann
Auswirkung des Spulendurchmessers
Elektromagnet absenken, Objekt aufheben und fallen lassen
Weitere Versuche
Hinzufügen eines Smart Lichtsensors, damit der Kran farbige Objekte sortieren kann.
Füge einen Smart Stromsensor zum Elektromagneten hinzu, um den Effekt zu sehen, wenn ein Objekt aufgenommen wird.
Benutze den Kran, um eine Tasse zum StructureBOT zu transportieren.
Füge eine Smart Kraftmesszelle hinzu, um zu erkennen, wenn ein Objekt angehoben wird.
Abmessungen:
maximale Höhe: 67 cmGrundfläche: 16 x 16 cm
maximale Auslenkung des Arms: 44 cm
* Ausgenommen Artikel mit Sondertransportkosten (Sammlungsschränke, ...)
Erforderliches Zubehör
SPARKvue für Mobilgeräte kostenlose App (iOS und Android)
Bestellnummer: 1214022
Bestellnummer: 1214022
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Empfohlenes Zubehör
Betriebsanleitungen
Hinweis: Alle Preise sind ohne Mehrwertsteuer angegeben.